TIDEP-0092

短距离雷达 (SRR) 参考设计

TIDEP-0092

设计文件

概述

The TIDEP-0092 reference design provides a foundation for short-range radar (SRR) applications using the AWR1642 evaluation module (EVM). This design allows the estimation and tracking of the position (in the azimuthal plane) and velocity of objects in its field of view up to 80 m,  travelling as fast as 90kmph.  The AWR1642 is configured to be a multi-mode radar, meaning that, while it tracks objects at 80m, it can also generate a rich point cloud of objects at 20m, so that both cars at a distance, and smaller obstacles close-by can be detected. Learn more with the TI Resource Explorer for Short Range Radar.

特性
  • Single-chip FMCW radio detection and ranging (RADAR) for SRR applications
  • Detect objects (such as cars and trucks) up to 80 m away with range resolution of 35 cm; objects 20-m away detectable with resolution of 4.3 cm
  • Clustering and tracking on detected outputs
  • Antenna field of view ±60° with angular resolution of approximately 15°
  • Source code for fast Fourier transform (FFT) processing and detection provided by mmWave software development kit (SDK)
  • AWR1642 EVM demonstrates the design
  • Radar front-end and detection configuration fully explained
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设计文件和产品

设计文件

下载现成的系统文件,加快您的设计过程。

ZHCU247B.PDF (2902 K)

参考设计概述和经过验证的性能测试数据

SPRR261A.ZIP (21297 K)

设计布局和元件的详细原理图

TIDRQR8.PDF (180 K)

设计布局和元件的详细原理图

SPRR251A.ZIP (2942 K)

设计元件、引用标识符和制造商/器件型号的完整列表

TIDRQR9.PDF (49 K)

设计元件、引用标识符和制造商/器件型号的完整列表

TIDRQS0.PDF (164 K)

元件放置方式设计布局的详细原理图

TIDRQS2.ZIP (920 K)

IC 元件的 3D 模型和 2D 图纸使用的文件

TIDCDE0.ZIP (316 K)

包含设计 PCB 物理板层信息的设计文件

TIDRQS1.PDF (942 K)

用于生成 PCB 设计布局的 PCB 层图文件

产品

在设计中包括 TI 产品和可能的替代产品。

汽车毫米波雷达传感器

AWR1642集成 DSP 和 MCU 的单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器

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Arm Cortex-M4 MCU

TM4C1294NCPDT具有 120MHZ 频率、1MB 闪存、256KB RAM、USB 和 ENET MAC+PHY、基于 Arm Cortex-M4F 的 32 位 MCU

数据表: PDF
CAN 收发器

TCAN1042HGV-Q1具有灵活数据速率的汽车类故障保护 CAN 收发器

数据表: PDF | HTML
ESD 保护二极管

TPD4E004适用于高速接口且具有 VCC 引脚的四通道 1.6pF、5.5V、±8kV ESD 保护二极管

数据表: PDF | HTML
多通道 IC (PMIC)

LP87524B-Q1适用于 AWR 和 IWR MMIC 的多相 4MHz、4A/1.8V + 2.5A/2.3V + 1.5A/3.3V + 1.5A/1.2V 降压转换器

数据表: PDF | HTML
并联电压基准

LM4040固定和电压、45µA、精密微功耗并联电压基准

数据表: PDF | HTML
数字温度传感器

TMP112具有 I²C 和 SMBus 的 ±0.5°C、1.4V 至 3.6V 数字温度传感器

数据表: PDF | HTML
线性和低压降 (LDO) 稳压器

TPS796具有使能功能的 1A、低压降稳压器

数据表: PDF | HTML
线性和低压降 (LDO) 稳压器

TPS7A8101-Q1具有使能功能的汽车类、1A、高 PSRR、可调节低压降稳压器

数据表: PDF | HTML
线性和低压降 (LDO) 稳压器

TPS7A881A、低噪声、高 PSRR、双通道可调节超低压降稳压器

数据表: PDF | HTML

开始开发

硬件

评估板

AWR1642BOOST — AWR1642 单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器评估模块

AWR1642BOOST 是一款适用于 AWR1642 器件的易用型 77GHz 毫米波传感器评估板,可直接连接到微控制器单元 (MCU) LaunchPad™ 开发套件生态系统。

BoosterPack™ 插件模块包含开始为片上 C67x DSP 内核和低功耗 Arm® Cortex® R4F 控制器开发软件所需的一切资源,包括用于编程和调试的板载仿真,以及用于快速集成简单用户界面的板载按钮和 LED。

此套件配备有毫米波工具和软件,其中包括 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和毫米波软件开发套件 (MMWAVE-SDK)。

通过标配 20 引脚 BoosterPack (...)

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类型 标题 下载最新的英文版本 日期
用户指南 AWR18xx/16xx/14xx/68xx Technical Reference Manual (Rev. E) 2020年 5月 18日
应用手册 Programming Chirp Parameters in TI Radar Devices (Rev. A) 2020年 2月 13日
应用手册 AWR1xx and AWR22xx Data Path Programmer’s Guide (Rev. A) 2020年 2月 13日
设计指南 使用AWR1642 的短距离雷达参考设计 (Rev. B) 英语版 (Rev.B) 2018年 2月 12日
技术文章 Why are automotive radar systems moving from 24GHz to 77GHz? PDF | HTML 2017年 10月 25日
白皮书 Cities grow smarter through innovative semiconductor technologies 2017年 7月 7日
应用手册 Introduction to the DSP Subsystem in the AWR16xx 2017年 5月 9日
白皮书 AWR1642: 77GHz Radar-on-Chip for Short-Range Radar Applications 2017年 4月 17日

相关设计资源

软件开发

软件开发套件 (SDK)
MMWAVE-SDK 适用于 xWR1443、xWR1642、xWR1843、xWR6443 和 xWR6843 的毫米波软件开发套件 (SDK)

支持与培训

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